Linns digitala portfolio

tisdag 3 september 2013

NO - Teknik, utmaning 1

Lego Mindstorm robot

Första lektionen

Det gick det ganska bra. Vi kom en bit på vägen med att bygga roboten. Det gick lite långsamt eftersom det är ganska svårt att kunna dela upp ett sådant arbete på tre. Vi kom inte tillräckligt långt för att vi skulle kunna hinna klart i tid. Vi laddade även ner

ett program om hur man programmerar roboten på datorn.

Mellan (extra)

Jag hade lite tid över för jag skulle vänta på Hanna, så jag tänkte att jag då kunde vara med i hennes grupp och byggda lite på vår robot så att vi kom lite längre.

(Andra lektionen)

Den här lektionen var jag sjuk men jag var med en liten stund via FB. Då fick jag reda på att jag byggt på fel robot. Så min grupp fick lösa problemet och bygga vidare på vår robot. Jag tror att det gick lättare för dem eftersom det bara var två och inte tre. Därför så kom de mycket längre.

Roboten efter andra lektionen

Tredje lektionen (extra)

Jag och Sonya byggde klart roboten för att Jennipher skulle jobba med det andra teknik arbetet.

Även den här gången så gick det lite snabbare för att vi bara var två.

Så här ser den färdiga roboten ut

Fjärde lektionen Utmaning 1

Vi programmerade roboten med hjälp av de programmet som vi laddade ner första lektionen. Vi fick en utmaning, den gick ut på att vi skulle programmera roboten att köra fram till en gubbe utan att välta den och vi fick bara två försök. Vi fick räkna ut hur lång en rotation var. Vi kom fram till att en var 17,5 cm. För att få roboten att köra en viss sträcka så måste man ta längden delat med en rotation (17,5cm) Det första försöket så körde roboten lite för långt och välte gubben. men efter en liten justering så fixade vi det.

Här kommer den första filmen, då vi misslyckades.

http://youtu.be/cE0GgV9AO7E

Andra försöket då vi lyckades

http://www.youtube.com/watch?v=r1OKkoozHCc

Utmaning 2

Utmaningen var att köra i en fyrkant som var 40cm lång på insidan av tejpen som var markeringen för fyrkanten och 50cm utanför. Roboten skulle köra i antingen höger eller vänstervarv på fyrkanten. Vi valde vänstervarv, sedan skulle roboten köra i en cirkel på 56cm i diameter i det motsatta hållet, alltså högervarv i vårt fall.Man kan inte ställa in hur stor cirkeln ska vara med hjälp av diametern. Man ställer in den genom att justera pilen in programmet. Vi fick tre försök på oss att klara detta.

Problem: problemet var att vi inte riktigt kom ihåg hur man skulle programmera för att roboten skulle göra just såhär. Dessutom så var det bakre hjulet felvänt och det var en av anledningarna att roboten svängde fel. Fyrkanten blev sned och cirkeln lite för stor.

Vi misslyckades: http://youtu.be/CPIjHkk9VYg

Lösningen: För att lösa problemet så raderade vi allt som vi programmerat och började om. Efter många försök på golvet och med Lisas hjälp så lyckades vi på det tredje och sista försöket.

Vi lyckades: http://youtu.be/jOADFiFA0lY

Det blev inte helt perfekt men det blev ok eftersom det är väldigt svårt att få roboten att köra exakt på linjen.

Utmaning 3

Vi skulle få roboten att köra rakt fram en sträcka, sedan svänga i en båge och backa in i en parkerings ruta. När roboten backade så skulle den också göra ett tjutande ljud.

Problem: Det kom bara fram olika småproblem som att bågen var för stor eller att roboten körde snett.

Första försöket:http://www.youtube.com/watch?v=iapqokBelis

Men vi justerade lite och fixade till några gånger och så till sist så blev det rätt!

Vi lyckades!: http://youtu.be/4ST9d8LWdSs

Utmaning 4

Vi byggde på en trycksensor på roboten. Uppgiften var att vi skulle köra rakt fram och köra in i en vägg. Trycksensorn känner av tryck när den kör emot väggen. Därefter så skulle roboten backa i en båge, svänga fram i en båge och sedan stanna där den startade.

Problem: Roboten gjorde helt konstiga svängar och den fortsatte bara att köra när den stötte emot väggen. Den backade och körde allmänt konstigt så vi raderade hela programmeringen och började om. Det hjälpte inte alls.

Gick inte:http://youtu.be/Fr2ezHQAgg8

Lösning: Vi fick be Lisa om hjälp för att kunna justera i programmeringen. Men nej det gick inte, Lisa hittade förklaringen. Sladden till trycksensorn var inte riktigt i . När den var i så gick det mycket bättre!

Vi lyckades:http://youtu.be/g5ZDch9VKww

Utmaning 5

Vi byggde på en ljussensor som kan följa en svart linje. Det enda som vi gjorde var att följa instruktionerna om hur man programmerade och byggde sen så blev det perfekt.

http://www.youtube.com/watch?v=QrxNV28O57Q&feature=youtu.be

onsdag 28 augusti 2013

Bokredovisning

Under sommarlovet har jag läst ”Flyga högt” Som skrivits av Katarina von Bredow.

Boken handlar om Vendela som precis har börjat nian, hennes bästa kompis Tove och deras vänner Nils och Loke. Vendela är en person som inte vågar så mycket. Hon hänger mest med Tove överallt. Vendela är ite kär i Nils, men det vågar hon inte säga något om. Tove gillar Loke men det har hon inga problem med att hantera. Vendelas familj är fortfarande lite dystra efter Vendelas lillebror Antons plötsliga död.Det hänger kvar länge djupt inne. Det uppkommer problem med Silja som är en ny tuff tjej i klassen. Hon är precis så som man inte ska vara enligt Vendela. Problem med både vänskap och fester kommer fram, ni får väl läsa om hur dem slutar.Jag har också haft problem med vänner och annat. Det har uppkommit problem som har varit svåra men vi har löst dem ganska bra. Men jag vill inte gå in på det. Många böcker handlar om samma saker som den här boken, men ”Flyga högt” är unik på något sätt. Man har också sett ungefär samma saker på film och ibland i verkligheten. Det som den här boken handlar om händer varje dag.Katarinas bok är en växa upp bok eller undomsbok, den är uppbygd av erfarenheter under tonåren.Det är en bok där man får vara med om en uppväxt där de lär sig mycket om livet. Vad som är rätt och fel. Boken berättas ur Vendelas ögon, vad hon gör och vad som händer runt om henne. Så detta är en jag - perspektiv bok. Det som händer i boken går i en ordning,det händer under nians gång. Man hoppar lite i tiden i Vendelas tankar när hon t.ex tänker tillbaka på sin lillebror eller när hon berättar hur hon skulle ha gjort. Som t.ex i inledningen berättar hon om oskrivna regler och om hur Silja bryter mot dem även om det inte har hänt än.Vad som händer efter boken är svårt att säga eftersom då avslöjar jag slutet. Med ett slut som man redan vet om så har man ingenting att läsa mot.Jag gillar verkligen den här boken! Den är full av olika erfarenheter och olika känslor med problem och mycket mer. Den här boken är nog mest lämplig för ungdomar som är runt 12-16 år för den är för svår att förstå för minde barn och lite olämplig kanske.SLUT

måndag 3 juni 2013

Abrahamitiska religioner

I mellanöstern uppstod de tre monoteistiska religionerna, idag finns de över hela världen. Religionerna utgår från tre ledare: kristendomen från Jesus, islam från Muhammed och Judendomen från Mose. Alla religioner har samma tidigare ledare, grundare eller anfader, han hette Abraham. Enligt skrifterna så fick Abraham flera söner och två av dem hette Ismael och Isak, de fick störst betydelse. Judendomens heliga skrift säger att Abraham en dag fick Guds befallning att flytta till Kaanans land, där Israel ligger nu. Skriften säger också att Gud lovade Abraham att han, hans son Isak och Isaks ättlingar skulle vara Guds utvalda folk. I utbyte så skulle judarna föra vidare Guds vilja bland andra folk på jorden.

Enligt kristen tro var Jesus jude och han tillhörde Abrahams släkt. Men för troende kristna så var Abraham framför allt en viktig förebild.

Kristendomen är indelad i olika grupper: protestanter, katoliker och ortodoxer. Det är likadant för muslimer, de är indelade i shia och sunni. Alla religioner har en egen helig bok. Kristnas bok heter bibeln, judarnas bok heter tanak och islamiska boken heter koranen.

Alla religioner härstammar från Jerusalem i Israel. I Jerusalem så finns tre heliga platser, en för varje religion. Heliga gravens kyrka där de kristna tror att Jesus begravdes och uppstod, klippmoskén innehåller en klippa där muslimerna tror att Muhammed for till himlen och västra muren som är det enda som finns kvar av det andra templet som judarna byggde efter att romarna förstörde det.

Religionerna har var sin helig dag då de ber i olika lokaler. På söndagar så ber kristna i kyrkan, det var på en söndag som de kristna tror att Jesus uppstod. Judarna ber på lördagar då de har sabbat (vilodag) i en synagoga och på fredagar så ber och äter muslimer i moskéer. Judar kan be i vilken byggnad som helst, t.ex. i sitt hem, men det måste vara minst tio judiska män närvarande.

Alla religioner har en person som leder bönerna. Kristnas bönledare heter präst, judarnas heter rabbin och muslimernas imam.

Gud hade tio bud om vad man fick och inte fick göra, de kallas 10 guds bud. Judarna tror och räknar med att deras religion grundades av Mose när han tog emot de 10 buden från gud på Sinai berg, så 10 guds bud räknas i judendomen också. 10 guds bud kallas sharia lagen för muslimerna, det är ungefär samma sak men lite annorlunda.

Till skillnad från kristna så får inte judar och muslimer äta griskött. Det är bara så att gud bestämde vilka djur som man fick och inte fick äta för flera tusentals år sedan. Alla djur är kanske inte menade som människoföda. Judar och muslimer slaktar också sitt kött på ett speciellt sätt, det kallas kosher eller halal slakt. Både muslimer och judar tömmer djuret på blod vid slakten. De som slaktar djuren måste ha speciell utbildning för det och under slakten så får inga pauser uppstå. Det kan vara mer plågsamt för djuret då.

Kristna behöver inte be flera gånger om dagen eller vid bestämda tider som de andra religionerna behöver.

Kristna går bara till kyrkan på söndagar om de vill medan judar och muslimer går till deras byggnader flera gånger om dagen för att be och tacka till gud.

Inom islam bör man åka på pilgrimsfärd i Mekka någon gång under sitt liv. Man ska gå sju varv motsols runt om en stor svart sten och sedan om man kan samtidigt kyssa stenen. Detta gjorde Muhammed också en gång. Han drog sig undan en gång om året för att meditera. En gång så visade si ängeln Gabriel för honom, detta upprepades regelbundet under resten av Muhammeds liv. Gabriel lärde Muhammed att det bara finns en gud, Allah.

Judarna fastar också under en månad, de varken äter eller dricker så länge som från soluppgången till solnedgången. Men de utför sitt vanliga arbete ändå. När det blir mörkt så får de lov att äta, men de måste ju sova också.

Man väljer präst, imam och rabbin på olika sätt i religionerna. Om man vill bli en präst så får man läsa till det och sedan viger biskopen en till präst, detta kallas prästvigning. För att bli imam så måste man vara välutbildad och kunna tyda eller förstå kuranen. Det finns inget speciellt universitet där man kan läsa till imam, utan man måste få specialutbildning eller lösa det på egen hand. Det är en äldre imam eller samhället som valde den nya imamen. Rabbiner behöver självklart också vara kunniga, de utses av det israeliska staten.

Inom en viss del av islam så får man eller bör man inte avbilda profeter. Detta beror på att troende började dyrka profeter istället för Gud. Det ledde till att talibanerna förstörde buddahstatyerna år 2001.

I vissa religioner så måste man klä sig på ett speciellt sätt, särskilt kvinnor. T.ex. inom islam så måste kvinnor täcka hela kroppen, stor del av ansiktet och huvudet. Det är bara deras män som får lov att se dem utan denna täckande klädsel.

Det finns också problem inom religionerna. Som exempel, i Jerusalem så är det oroligt på grund av att alla religioner vill ha Jerusalem för sig själv. Ingen vill att en annan religion ska vara på samma ställe. Det är brist på förståelse för de andra religionerna, så det blir kollisioner mellan folk från olika religioner. Religion är också en av de stora anledningar till att det är krig i världen. Man får lära sig att Jesus älskar alla och att man ska ta sig själv på allvar. Men de som dålig syn på allt och ser allt som negativt, är ofta de som kommer till tal. Detta kan också skapa problem inom religion och politik. Religion ställer också till det när olika religioner måste samarbeta t.ex. inom arbeten där man måste försöka förstå hur andra tänker i andra länder.

Judarna är förföljda, särskilt under andra världskriget. Förföljelse av judar kallas antisemit. Det finns många olika anledningar till judarnas förföljelse, t.ex. det är många som är avundsjuka på judarna för många olika saker som utbildning. Judar är väldigt välutbildade.

Inom katolicismen så är många emot abort. Vissa tycker bara att det är fel att ta bort ett barn från mamman, vissa har sin egna orsak till det och andra är helt enkelt knäppgökar.

Ibland så kanske kvinnan vill ta bort barnet men låter bli för att mannen vill det motsatta. Eftersom det ofta är mannen som bestämmer och är överhuvud så blir det ofta så som mannen vill, och kvinnan får gå efter det. Om en man och en kvinna har olika religioner och skaffar barn så borde det skapa problem enligt min åsikt. För att då måste föräldrarna komma överens om vilken religion som barnet ska följa, eftersom det är svårt att ha två religioner att följa. Jag skulle tycka att det var jobbigt att t.ex. vara både jude och muslim.

samhällskunskap straff

STRAFF/PÅFÖLJDER

Fängelse - anstalt sluten(grovt)= instängd,öppen(mindre grovt)=mer fri

Fotboja- Elektronisk övervakning

Vård- gå till sjukhus psyk sjukhus

böter dagsböter- beroende på 1 brottet 2 inkomst. penningböter-fast summa

samhällstjänst - t.ex. 100 h jobba på ett bestämt yrke med väldigt liten lön

Straffmyndig:15 år

villkorlig dom - inte göra det minsta lilla brott inte en gå för röd gubbe. om du gör ett brott så åker du i fängelse

Jorden runt

JORDEN RUNT

Jag startar i Lund, Sverige i Europa till Ottawa,Canada i Nordamerika - 5946 Km - 569,6 Mil

LUND:

Sveriges huvudstad Stockholm har 864’324 invånare.
Sverige har 9,5 miljoner invånare.
Våra naturtillgångar är järnmalm, skog och vattenkraft mm.
I Sverige så är de flesta kristna och vårt klimat är tempererat.

OTTAWA:

Kanadas huvudstad Ottawa har ungefär 880’000 invånare.
Ottawa är populärt för deras teatrar, museer och kulturfestivaler.
Den större delen av Kannada är kristna, men det finns Judendom, Islam och Hinduism
klimatet är tempererat (fuktigt hela året)

Jag åker från Ottawa till Rio de Janeiro, Argentina i Sydamerika - 8286 Km - 828,6 Mil

Rio de Janeiro:

*Rio är Brasiliens största stad.

Rio har ungefär 10 miljoner invånare.
Deras klimat är tropiskt - varmt, fuktigt.
Deras religion är katolicism.

Sedan från Rio De Janeiro till Antananarivo, Madagaskar i Afrika - 9’284 Km - 928,4 Mil

Antananarivo:

Antananarivo är huvudstaden i Madagaskar.
Det är 1,7 miljoner invånare där.
I industrin tillverkar man olika livsmedel,tobak och kläder.
Klimatet är Tropiskt i kustområdena,tempererat i inlandet och ökenklimat i söder.

Från Antananarivo till Beijing, Kina i Asien - 9’675 Km - 967,5 Mil.

BEIJING:

Beijing är huvudstaden i Kina, förr kallades den Peking.
Det bor 8 miljoner invånare i Beijing. ( Det finns drygt 9 miljoner invånare i Sverige)
Många jobbar inom industrin, de tillverkar t.ex. textilvaror, maskiner och annan elektronikutrustning.
Det är många som arbetar på t.ex. hotell och ger service åt de miljoner människor som besöker Beijing.
De största religionerna är Buddhism, Islam och Kristendom.
Beijing har inlandsklimat vilket menas med kalla torra vintrar och varma fuktiga somrar. (Tempererat i norr, Subtropiskt i söder)

Och till sist från Beijing, hem till Lund igen - 7175 Km - 717,5 Mil