NO - Teknik, utmaning 1

                                           Lego Mindstorm robot

Första lektionen 

Det gick det ganska bra. Vi kom en bit på vägen med att bygga roboten. Det gick lite långsamt eftersom det är ganska svårt att kunna dela upp ett sådant arbete på tre. Vi kom inte tillräckligt långt för att vi skulle kunna hinna klart i tid. Vi laddade även ner 

ett program om hur man programmerar roboten på datorn. 

Mellan (extra)

Jag hade lite tid över för jag skulle vänta på Hanna, så jag tänkte att jag då kunde vara med i hennes grupp och byggda lite på vår robot så att vi kom lite längre.

(Andra lektionen)

 Den här lektionen var jag sjuk men jag var med en liten stund via FB. Då fick jag reda på att jag byggt på fel robot. Så min grupp fick lösa problemet och bygga vidare på vår robot. Jag tror att det gick lättare för dem eftersom det bara var två och inte tre. Därför så kom de mycket längre. 

Roboten efter andra lektionen

Tredje lektionen (extra)

 Jag och Sonya byggde klart roboten för att Jennipher skulle jobba med det andra teknik arbetet.  

Även den här gången så gick det  lite snabbare för att vi bara var två.

Så här ser den färdiga roboten ut

Fjärde lektionen Utmaning 1

 Vi programmerade roboten med hjälp av de programmet som vi laddade ner första lektionen. Vi fick en utmaning, den gick ut på att vi skulle programmera roboten att köra fram till en gubbe utan att välta den och vi fick bara två försök. Vi fick räkna ut hur lång en rotation var. Vi kom fram till att en var 17,5 cm. För att få roboten att köra en viss sträcka så måste man ta längden delat med en rotation (17,5cm)  Det första försöket så körde roboten lite för långt och välte gubben. men efter en liten justering så fixade vi det.

Här kommer den första filmen, då vi misslyckades.

                                                                                 http://youtu.be/cE0GgV9AO7E

Andra försöket då vi lyckades

                                                              http://www.youtube.com/watch?v=r1OKkoozHCc

Utmaning 2

Utmaningen var att köra i en fyrkant som var 40cm lång på insidan av tejpen som var markeringen för fyrkanten och 50cm utanför. Roboten skulle köra i antingen höger eller vänstervarv på fyrkanten. Vi valde vänstervarv, sedan skulle roboten köra i en cirkel på 56cm i diameter  i det motsatta hållet, alltså högervarv i vårt fall.Man kan inte ställa in hur stor cirkeln ska vara med hjälp av diametern. Man ställer in den genom att justera pilen in programmet.  Vi fick tre försök på oss att klara detta.

Problem: problemet var att vi inte riktigt kom ihåg hur man skulle programmera för att roboten skulle göra just såhär. Dessutom så var det bakre hjulet felvänt och det var en av anledningarna att roboten svängde fel. Fyrkanten blev sned och cirkeln lite för stor.

Vi misslyckades: http://youtu.be/CPIjHkk9VYg

Lösningen: För att lösa problemet så raderade vi allt som vi programmerat och började om. Efter många försök på golvet och med Lisas hjälp så lyckades vi på det tredje och sista försöket.

Vi lyckades: http://youtu.be/jOADFiFA0lY

Det blev inte helt perfekt men det blev ok eftersom det är väldigt svårt att få roboten att köra exakt på linjen.

Utmaning 3

Vi skulle få roboten att köra rakt fram en sträcka, sedan svänga i en båge och backa in i en parkerings ruta. När roboten backade så skulle den också göra ett tjutande ljud.

Problem: Det kom bara fram olika småproblem som att bågen var för stor eller att roboten körde snett. 

Första försöket:http://www.youtube.com/watch?v=iapqokBelis

Men vi justerade lite och fixade till några gånger och så till sist så blev det rätt!

Vi lyckades!: http://youtu.be/4ST9d8LWdSs

Utmaning 4

Vi byggde på en trycksensor på roboten. Uppgiften var att vi skulle köra rakt fram och köra in i en vägg. Trycksensorn känner av tryck när den kör emot väggen. Därefter så skulle roboten backa i en båge, svänga fram i en båge och sedan stanna där den startade.

Problem: Roboten gjorde helt konstiga svängar  och den fortsatte bara att köra när den stötte emot väggen. Den backade och körde allmänt konstigt så vi raderade hela programmeringen och började om. Det hjälpte inte alls.

Gick inte:http://youtu.be/Fr2ezHQAgg8

Lösning: Vi fick be Lisa om hjälp för att kunna justera i programmeringen. Men nej det gick inte, Lisa hittade förklaringen. Sladden till trycksensorn var inte riktigt i . När den var i så gick det mycket bättre!

Vi lyckades:http://youtu.be/g5ZDch9VKww

Utmaning 5

Vi byggde på en ljussensor som kan följa en svart linje. Det enda som vi gjorde var att följa instruktionerna om hur man programmerade och byggde sen så blev det perfekt.

http://www.youtube.com/watch?v=QrxNV28O57Q&feature=youtu.be

TEKNIK REFLEKTIONSFRÅGOR KRING PLANTERINGSLÅDORNA

FRÅGA1: Vad fungerade bra när du gjorde skiss, ritning och modell?

SVAR: Det funkade jättebra att rita och fundera ut en egen planteringslåda. Sen när jag skulle göra skissen så fick jag trixa och fixa den lite, men den blev bra till sist. Men när jag skulle göra modellen så blev allt mycket svårare! Inget ville gå ihop eller passa. Jag gjorde om den minst 10 gånger. Det blev inte riktigt bra, det blev lite mellanrum här och där, men det gör inget.

FRÅGA2: Vad hade du velat förbättra?

SVAR: När jag gjorde modellen så  fungerade inte allt som det skulle. Jag gjorde lite för skarpa kanter så en sida blev kortare och en lite längre. Så det jag skulle gjort var nog att tänka ut och göra ritningen lite bättre och noggrannare.

FRÅGA3: Vilka förändringar gjorde du när du skulle bygga modellen jämfört med din skiss/ritning?

SVAR: Jag gjorde nog inga förändringar och det var det som var problemet. Det är mycket enklare att tänka och rita  än att göra en modell som ska gå ihop.

FRÅGA4: Vilka problem tror du att det kan bli om vi bygger den på riktigt?

SVAR: Jag tror att det skulle bli som med modellen. Att sidorna inte skulle gå ihop om man inte gjorde små mellanrum. Om man gör mellanrum i verkligheten så rinner ju jorden ut, så det går inte.

FRÅGA5: Hur ska vi lösa de problemen?

SVAR: Det skulle vara om jag gjorde raka kanter istället för spetsiga. Men då så får jag också göra en sida längre än den andra.

FRÅGA6: Ta reda på hur lecablock görs och vilket material de är gjorda av.

SVAR: Lecablock är gjort av kalkfattig lera som sätts in i en roterande brännugn. När den roterar så bildas små kulor som bränns vid 1100° då det uppstår gasbildning och leran expanderar varefter ytan glaseras. För att sedan göra block av det så häller man ner kulorna i en form där man också häller i cementvatten. När detta stelnar så har man ett lecablock.

FRÅGA7:Vilka fördelar finns det med att mura med lecablock?

SVAR: Fördelarna med lecablock är att de är mycket lättare att lyfta och enklare att mura med. De är bättre att mura med för att de som är tunga har ett/två hål i mitten av blocket så de blir enklare att lyfta.

FRÅGA8: Vilka nackdelar finns det med att mura med lecablock?

SVAR: Eftersom de går att ta sönder och såga i  så kanske de inte är lika hållbara som riktiga murblock. Då kan de gå sönder när man inte vill det och det kan skapa problem.

FRÅGA9: Vilka egenskaper hos lecablock har gjort att vi börjat använda dem istället för sten, trä och tegel?

SVAR: De är enklare att göra och är enklare att lyfta. De tål både eld och vatten så det blir inga eld eller vattenskador.

FRÅGA10: Varför lägger vi på ett lager med puts utanpå?

SVAR: För att ge ett extra lager med skydd så det inte går sönder eller skadas så lätt.

FRÅGA11: Hur påverkar lecablock och puts vår miljö, dels när vi tillverkar det och när vi bygger med mycket med det i vårt samhälle ?

SVAR: De är nog inte miljö vänliga när vi tillverkar dem. Vi släpper förmodligen ut gas/rök som förorenar luften. Sen så förstör vi ju naturen när vi bygger en massa hus och andra byggnader.